空间物体连同坐标轴一起投影于投影面上，利用三个坐标轴确定物体三个尺度的一种平行投影。轴测投影中，平行于某一坐标轴的所有线段，其投影变形系数相同。
变形系数是空间某线段沿某一坐标轴的投影长与其沿相应坐标轴的实长之比。图1中，o′x、o′y、o′z为空间直角坐标轴，ox、oy、oz为斜角轴测投影轴，投影方向o′o与投影面的夹角为θ。若以p=ox/o′x、q=oy/o′y、r=oz/o′z相应地表示在x、y、z轴向上的变形系数，则变形系数间有如下关系：
p q r=2 ctgθ
根据变形系数p、q、r及投影方向与投影面间的夹角θ之不同，轴测投影可按下表分类。
| θ p.q.r |
直角轴测投影θ=90° |
斜角轴测投影θ≠90° |
| 等测 二测 三测 |
p=q=r p=q或p=r或q=r p≠q≠r |
p=q=r p=q或p=r或q=r p≠q≠r |
