利用仿射投影变换法将主物面上的物体图形射影于投影面上的一种平行投影，是轴测投影的一种特殊情形。依据物体图形在不同水平上特征点的坐标变换为对应的仿射坐标，而获得该物体图的立体图象。图1中，H为主物面，P为投影面，两平面的夹角为ψ，两平面的交线ox取作仿射横轴ox′，在P平面上与ox′垂直的方向取作仿射纵轴oy′。S为射影方向。若主物面H上有三角形ABC，按射影方向S射影于投影面P上，得对应三角形A′B′C′。这样的变换称作仿射变换。过两对应直线AB与A′B′、AC与A′C′、BC与B′C′的平面将与主物面及投影面分别相交于点a、b、c，且这些点均必在仿射横轴ox′上，即三角形对应边延长时将相交于仿射横轴上的一点。依投影方向与投影面的关系，仿射投影分为直角仿射投影与斜角仿射投影。当投影方向垂直于投影面时，称作直角仿射投影，否则称作斜角仿射投影。在斜角仿射投影中，若投射方向与仿射轴正交，则称作与仿射轴正交的斜角仿射投影;若投射方向与仿射轴斜交，则称作任意斜角仿射投影。在矿体几何学中多选用直角仿射投影和与仿射轴正交的斜角仿射投影。任意斜角仿射投影很少采用。

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