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主要有水准仪——将望远镜视线置于水平来测量两点间高差的仪器,其精度按每公里水准测量的高程中误差,可分为±0.5、±1、±3、±10、±20mm五个等级,自动安平水准仪,连通水准管,自动轨道坡度记录仪,测深仪,测竖井深的长钢尺(100~1000m) 。