3.1多因素检测磨机的工作状态　采用磨机电耳、磨机功率、分级机返砂量和溢流粒度等多因素的变化来综合判断磨机工作状态，不仅准确测量出磨机负荷、分析磨机状况的变化趋势。同时也使系统的自诊断、自动校正得到可靠的保证，为系统磨矿效率的检测提供基础数据。并在其中之一发生故障时，系统仍能正常工作，起到相互保护作用。　3.2PID 模糊控制　模糊控制将磨机的性能、磨矿系统的工艺过程和矿石性质的变化等诸多因素与生产实践相结合，建立模糊控制规则，进行模糊推理，得出推理结果。反模糊化与各控制对象的PID结合，组成Fuzzy PID的控制闭环，从而实现磨机的精确控制。这样既可保持PID控制的无静差、稳定性好的特点．又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。从而更有利于稳定磨机生产过程，提高磨机的处理量，稳定分级溢流粒度，并为下一工序作业提供有利的条件。　3.3系统可靠性高　系统核心设备采用平均无故障时间较长、易于维护的设备，辅助设备采用先进的通用设备，便于现场人员的使用与维护。自动控制系统中所有设备均采用二级连锁保护，即控制系统在原有电气连锁系统基础上，增加PLC连锁控制，其中包括轴瓦温度报警、油路阻断报警、上下工序的启动停止信号、磨选环节设备启动停止信号、紧急停车信号、集矿胶带启动停止、给矿胶带启动停止、变频器启动停止、各种指示及报警等信号的检测和输出以及其相应的逻辑顺序关系控制。二级连锁保护保证了各种设备在条件复杂、恶劣生产现场环境中安全运行。　控制系统与现场设备的模拟量和开关量输入输出均实现隔离，提高了系统的可靠性；设备通过接地处理、传输信号屏蔽等措施实现防雷、防干扰、防静电等问题，保护设备和人身安全。