自动控制系统采用磨机电耳、功率、分级机返砂量和分级机溢流粒度等多因素的变化来综合判断磨机工作状态,避免了仅采用电耳或磨机功率单因素检测、阶梯值给矿这一简单的控制方法,容易造成系统失控,致使磨机“涨肚”或导致台时效率下降、分级设备溢流粒度不稳定,形成磨机与分级设备之间的恶性循环,从而导致后续工序失衡的现象。 采用PID 模糊控制,避免了采用单纯的PID控制系统遇到磨机工况不稳定时,常出现磨机过负荷及给矿异常等,严重影响磨机的正常工作。并有可能造成设备损坏的不良后果。 磨矿全流程自动控制系统启用以来,3个系列磨机均没有发生过“涨肚”现象,且提高了系统台时效率、分级机溢流粒度合格率及回收率,降低球耗、电耗及衬板等消耗,避免和减少了故障的发生。精矿品位一直保持在66.5%~66.8%之间稳定生产,同时大大提高了人均劳效.与同等规模的选厂相比减少1/3员工。整个系统使用效果较为显著,具体指标对比见表1。