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积分滑模

2022/07/16123 作者:佚名
导读:积分滑模是通过合理设定积分器的初始状态,使系统的初始状态一开始就处于滑模面上,从而消除到达段,以提高控制系统的鲁棒性。
积分滑模是通过合理设定积分器的初始状态,使系统的初始状态一开始就处于滑模面上,从而消除到达段,以提高控制系统的鲁棒性。
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