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1910年俄国首次试用双颚板抓斗从井底工作面抓取岩石直接提升到地面，为现代竖井抓岩机奠定了基础，1932年电动多瓣抓斗问世，直到20世纪50年代末才被矿山广泛应用，迅速取代了小型铲斗装载机装岩。中国于20世纪50年代中期开始生产0.11m3人工操纵气动抓岩机，60年代中期开始研制现代大斗容竖井抓岩机。
