由地面凿井绞车单独悬吊靠井壁布置的竖井抓岩机，由抓斗、提升机构、回转变幅机构、液压及气动系统、机架和支撑装置、悬吊装置和司机室等主要机构组成（图1）。抓斗为多瓣（4～8瓣）式，通过刚性框架或连接在气缸上的链条悬吊在动臂上的提升钢绳上，由活塞带动耳盘传动开合，或者提升钢绳悬吊耳盘，由气缸通过拉杆传动开合。抓斗提升由液压缸、钢绳滑轮组和容绳筒组成的提升机构实现，靠重力下放；动臂通过支杆铰接在机架立柱上，用液压缸或绞车钢绳沿立柱滑道拉动动臂上端使其开合；由液压缸、齿条齿轮驱动立柱转动实现左右回转，达到井底工作面任意抓岩位置；机架分几层，分别装置液压站、气动装置、回转变幅机构、支撑装置和司机室。工作时，机架用锚杆固定在井壁上，随着工作面下移，通过悬吊绞车沿井壁下放，锚固后再作业；作业结束提升到一定的安全高度。其优点是吊运方便，距工作面近，容易对准吊桶。常用斗容为0.2～0.65m，适于直径为4～6.5m的井筒掘进。抓岩效率可达16～60m/h。中国生产有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓岩机。

克利德曼（Cryderman）抓岩机亦属这类。它具有双颚抓斗，固定连接在伸缩臂上，由气缸或液压缸传动动臂升降、左右回转、伸缩和抓斗开合，实现抓斗达到工作面任意位置抓岩。优点是能清除边角处岩碴，也可用于斜井掘进。斗容可达0.9m。

1—抓斗；2—提升机构；3—回转变幅机构；4—液压系统；5—气动系统；6—支撑固定装置；7—机架；8—悬吊装置；9—伸展变幅液压缸；10—支杆；11—提升液压缸