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本书是在哈尔滨工业大学理论力学教研室编，《理论力学》（第六版）（高等教育出版社2002年出版）的基础上经过精简而重新编写成的。精简的目的是适当降低难度、删除了一些内容，使该书更加简明、易学。
本书保留了《理论力学》（第六版）教材的特点和优点，但更加简明，特别适用于中等学时
类的理论力学课程使用。
本书可作为高等院校工科各类专业理论力学课程的教材，可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的教材。
