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米勒循环发动机（Miller cycle engine）是一种以奥托循环（Otto cycle）为基础的机械增压（supercharger）四冲程发动机。米勒循环是由美国机械工程师罗尔夫·米勒（Ralph Miller）于1940年代取得专利发明，但一直到1990年代日本的马自达将其应用在旗下的大型房车系列Millenia之上后，此款发动机设计才开始广为世人所熟知。
