线性速度-密度模型(liner speed-concentration model)是指交通流特征参数速度与密度之间呈线性关系的模型。
城市道路交通流与高速公路交通流的基本特征是相似的，但还存在差异。为了深入理解城市道路交通流的特性，众多交通流研究者致力开展城市道路交通流三参数流量、速度与密度之间关系的研究。分析了城市道路的速度-流量特性，针对不同等级道路建立速度-密度关系，再推出其流量-密度关系模型。
传统的交通流理论分为两个交通相：自由流相和堵塞流相。传统交通流模型的一个重要假设，即交通流的基本图落在单一曲线上，一个密度下只能有一个稳态的流量，其流量和密度之间的关系是单值对应关系。德国学者Kemer大量高速公路实测数据的基础上，建立了三相交通流理论。该理论把交通状态划分成三个交通相：自由流相、同步流相和宽运动堵塞相 。
