编者的话

前言

记号表

第1章绪论

1.1鲁棒控制的工程背景

1.2鲁棒控制的方法论

1.2.1小增益方法

1.2.2正实方法

1.2.3Lyapunov方法

1.2.4鲁棒极点区域配置

1.2.5增益规划

1.3本书的内容和特点

1.4鲁棒控制小史

第2章线性代数基础

2.1迹、行列式、逆矩阵和分块矩阵

2.2矩阵的基本初等变换及其矩阵表示

2.3线性向量空间

2.3.1线性独立性

2.3.2维数与基底

2.3.3坐标变换

2.4向量的范数和内积

2.4.1向量的范数

2.4.2向量的内积

2.5线性子空间

2.5.1子空间

2.5.2正交基底与Gram—Schmidt正交化方法

2.5.3直交互补空间

2.6矩阵和线性映射

2.6.1映像和零空间

2.6.2线性映射矩阵表示的基底依赖性和矩阵的相似变换

2.6.3矩阵的秩

2.6.4线性代数方程

2.7特征值和特征向量

2.8不变子空间

2.8.1限制映射于不变子空间

2.8.2Rn上的不变子空间

2.8.3埃尔米特阵/对称阵的对角化

2.8.4斜对称阵的方块对角化

2.9伪逆矩阵和线性矩阵方程

2.10二次型与正定阵

2.10.1二次型与能量函数

2.10.2正定阵与半正定阵

2.11矩阵的范数和内积

2.11.1矩阵的范数

2.11.2矩阵的内积

2.12奇异值与奇异值分解

2.13向量和矩阵的微积分

2.13.1自变量为标量的时候

2.13.2自变量为向量或矩阵的时候

2.14Kronecker乘积

2.15函数的范数和内积

2.15.1信号的范数

2.15.2信号的内积

2.15.3信号在频域的范数和内积

2.15.4信号2范数和内积的计算

2.15.5系统的范数

2.15.6系统的内积

2.16习题

第3章凸分析和LMI的基础

3.1凸集与凸函数

3.1.1仿射集合、凸集和圆锥

3.1.2超平面、半空间、椭圆体和多面体

3.1.3分离超平面、对偶问题与支持超平面

3.1.4仿射函数

3.1.5凸函数

……

第4章线性系统的基础

第5章系统的控制性能

第6章线性系统的镇定

第7章镇定控制器的参数化

第8章时域特性与频域特性的关系

第9章代数Riccati方程

第10章反馈控制的性能极限

第11章模型不确定性

第12章鲁棒控制分析1：小增益原理

第13章鲁棒控制分析2：Lyapunov方法

第14章鲁棒控制分析3：IQC方法

第15章н2控制

第16章H∞控制

第17章μ设计法

第18章参数不确定系统的鲁棒控制

第19章极点的区域配置

第20章增益规划控制

第21章正实方法

文献说明2100433B