本书根据国家教育部批准试行的《高等工业学校结构力学教学基本要求》和同济大学土木工程学院的教材规划，并综合考虑2004年第二版出版后使用至今的教学实践经验以及当前建设实际需要而修订的。
本书分上、下两册出版。上册共8章，主要内容为静定结构的内力及位移计算，静定结构的影响线及其应用，计算超静定结构内力的力法和超静定结构的位移计算等。周竞欧、朱伯钦、许哲明编著的《结构力学(下第3版)》共7章，主要内容为结构内力分析的位移法和矩阵位移法等，超静定结构的影响线，结构动力学，结构弹性稳定，结构的极限荷载等，并附有平面刚架静力分析的源程序及说明。
本书可作为高等学校土木、交通、水利和力学等各专业的结构力学教材，也可作为上述相关专业工程技术人员及其他非结构类专业相关工程技术人员的参考书。
