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全书共分七章，包括结构动力学概论，单自由度系统的振动，多自由度系统的振动，无限自由度系统的振动，自振频率和振型的实用计算，结构抗震计算，随机振动基础等。各章之后附有习题，部分习题还给出了答案，便于读者自学查阅。
本书可作为高等工科学校建筑与土木工程，水利类专业本科高年级学生，硕士研究生的教材或教学参考书，也可供有关工程技术人员参考。
