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群体系统是由大量相互作用的自主或半自主子系统通过网络互联所构成的复杂系统。移动机器人群、传感器网络甚至社会网络都是群体系统的典型实例。近年来,在世界范围内开展了群体系统理论与应用方面的探索研究,并且取得了一系列重要成果,群体系统的协调控制是当前群体系统研究的核心内容。《群体系统的协调控制理论及其应用》在介绍该学术领域国内外最新研究进展的基础上,系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法。