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地震波是在岩石中产生的弹性波。弹性波是指在弹性介质中传播的波。地震波被分为两类,一类是体波,它是在地球内部沿着所有方向传播并可达到所有深度的波;另一类为面波,它的传播往往局限于地球表面下数个地震波长的范围内,有瑞雷面波和勒夫波。
其中,体波按地震波传播过程中质点运动的方向与波传播的方向的相对关系,地震波可分为胀缩波(纵波)和横波。横波又分为两类,一类是SH波,另一类是SV波。