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随着集装箱码头之间的竞争日益的激烈,为了提高码头的竞争优势,越来越多的码头,尤其是中国开始研究如何建设和运营自动化集装箱码头。本项目的主要研究内容为自动化码头背景下箱区自动堆垛机的优化调度问题。包括考虑了进提箱任务时间窗、重要度、具有附属支架系统、和单任务多机接力协作等的双自动堆垛机调度问题和考虑了不确定性环境下,使得求解调度方案具有鲁棒性的自动堆垛机调度优化问题。本项目将紧密结合上海洋山四期自动化码头项目,旨在开发出能投入实际应用的自动堆垛机调度优化决策支持工具。