为了符合自动安平要求，根据补偿原理，补偿器应由以下三部分组成：
该元件是在望远镜倾斜时能使补偿元件作相应倾斜或位移作用的元件，它同时又对补偿元件起连接或支承作用。灵敏元件决定着补偿系统活动部分的灵敏度和工作可靠性，因此要求它的内摩擦力极小和有足够的机械强度。常用的有吊丝、簧片、扭丝、滚珠轴承等。
该元件是改变光路以使倾斜量得到适当补偿的作用元件。用得较多的有物镜、分划板、反光镜、棱镜等。
为使上述活动部分在尽可能短的时间(通常在1秒之内)内稳定下来，需要采用阻尼系统，最常用的有空气式阻尼器和电磁式阻尼器两种。前者利用活塞在缸体中形成的微小气囊对摆体产生粘滞作用使之达到平稳，后者则利用金属摆体通过电磁场时切割磁力线产生的涡流作用而使摆体趋于稳定。
上述作用元件中，决定安平机构工作性能和特点的主要是灵敏元件。
