前言

第一章 控制系统导论

1-1 自动控制的基本原理

1-2 自动控制系统示例

1-3 自动控制系统的分类

1-4 自动控制系统的基本要求

1-5 自动控制系统的分析与设计工具

习题

第二章 控制系统的数学模型

2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换

2-2 控制系统的时域数学模型

2-3 控制系统的复数域数学模型

2-4 控制系统的结构图与信号流图

2-5 控制系统建模的MATLAB方法

习题

第三章 线性系统的时域分析法

3-1 系统的时域性能指标

3-2 一阶系统的时域分析

3-3 二阶系统的时域分析

3-4 高阶系统的时域分析

3-5 线性系统的稳定性分析

3-6 线性系统的稳态误差计算

3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法

习题

第四章 线性系统的根轨迹法

4-1 根轨迹法的基本概念

4-2 常规根轨迹的绘制法则

4-3 广义根轨迹

4-4 系统性能的分析

4-5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法

习题

第五章 线性系统的频域分析法

5-1 频率特性

5-2 典型环节与开环系统频率特性

5-3 频域稳定判据

5-4 频域稳定裕度

5-5 闭环系统的频域性能指标

5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法

习题

第六章 线性系统的校正方法

6-1 系统的设计与校正问题

6-2 常用校正装置及其特性

6-3 串联校正

6-4 前馈校正

6-5 线性系统校正的MATLAB方法

习题

第七章 线性离散系统的分析

7-1 离散系统的基本概念

7-2 信号的采样与保持

7-3 z变换理论

7-4 离散系统的数学模型

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差

7-6 离散系统的动态性能分析

7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法

习题

第八章 非线性控制系统分析

8-1 非线性控制系统概述

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响

8-3 描述函数法

8-4 非线性系统分析的MATLAB方法

习题

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

9-1 线性系统的状态空间描述

9-2 线性系统的可控性与可观测性

9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器

9-4 李雅普诺夫稳定性分析

9-5 状态空间分析的MATLAB方法

习题

参考文献