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该教材增强了控制系统的状态空间分析法，以利于面向21世纪的高新技术；突出了书中例题和习题的工程背景，强化控制理论与控制工程学科的实践性，以利于培养学生理论联系实际的科学观点，提高学生综合分析问题和解决问题的能力；完善了计算机辅助分析与设计的内容，在各章中系统地给出了应用MATLAB软件技术进行控制系统建模，时域、复域和频域分析，前馈校正设计，离散系统与非线性系统分析，以及现代控制理论中的可控性、可观测性和稳定性的判别以及综合设计。
