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自动控制原理基本概念

2022/07/16132 作者:佚名
导读:1、系统、反馈、方框图(方块图)、信号流图、传递函数、基本环节; 2、稳态的分析:稳定性判据、稳态误差、稳定裕量; 3、动态响应分析:时间常数、阻尼系数、振荡频率,脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标(如峰值时间、超调量、衰减比等),主导极点; 4、根轨迹,开环极点、零点,闭环极点、零点; 5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合; 6、状态空间分析、能控性、能观性; 7

1、系统、反馈、方框图(方块图)、信号流图、传递函数、基本环节;

2、稳态的分析:稳定性判据、稳态误差、稳定裕量;

3、动态响应分析:时间常数、阻尼系数、振荡频率,脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标(如峰值时间、超调量、衰减比等),主导极点;

4、根轨迹,开环极点、零点,闭环极点、零点;

5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合;

6、状态空间分析、能控性、能观性;

7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡;

8、采样控制、Z变换、脉冲传递函数。

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