船舶编队是指两艘或两艘以上的船舶在某个海域完成战略任务或运输任务组织的船舶集群。编队中的船舶各有所长，并将各自完成的任务有机地组织起来协作完成某一确定的任务。船舶在出海时，通常需要组成一定的编队以集中的力量，相互配合才能更出色的执行工作，如海上作战，远洋运输等。船舶编队从可变性上主要可以分为固定编队和临时编队，固定编队指多艘船舶具有固定结构的编队，而临时编队则是指在船舶执行任务的过程中，根据任务需要临时组成的编队，编队中成员作用与相对位置变化灵活。编队基本要求为：最大限度的发挥编队的整体优势以及兵力和武器炮火的威力；编队能实时机动地变换队形；能够密切协作，同时方便整体指挥。船舶编队问题研究主要包括的避碰、船舶导航、船舶的队形控制等许多方面的内容。由于各船舶导航装备的导航精度以及在协同网络下发挥的作用等方面不尽相同，因此，合理的确定各船在协同网络下的位置，有效地对编队队形进行控制，以及提高各船导航精度，将与各船所发挥的作用就有很大的关系 。