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包括齿轮箱的基本结构、工作原理和故障诊断进展介绍,齿轮箱振动信号的幅值调制和频率调制特征分析,横向振动和扭转振动信号的频谱特征分析,太阳轮、行星轮、齿圈和行星轮轴承故障特征频率计算,齿轮分布式故障和局部故障以及行星轮轴承故障的征兆规律总结,幅值解调和频率解调分析方法,时变工况下非平稳信号的分析方法,以及结合实验数据和现场测试数据的典型故障诊断分析案例。