本书从实际工程应用和教学需要出发，介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识，以及PLC 的基本组成和工作原理；以西门子S7-200 SMART PLC 为教学机型，重点介绍了PLC 的系统配置、指令系统、通信与网络、运动控制指令及控制系统程序设计等内容；用许多典型应用实例，包括开关量控制、模拟量PID 控制等，介绍了常用逻辑指令和功能指令的使用方法和技巧，实例程序均经过调试运行。本书各章附有思考与练习题。
本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械电子工程等相关专业的教学用书，也可作为控制工程、电气工程领域工程技术人员的培训教材或参考书。
