实时误差补偿(在线检测误差补偿或动态误差补偿)：加工过程中，实时进行误差检测，并紧接着进行误差补偿，不仅可以补偿系统误差，且可以补偿随机误差。
非实时误差补偿：只能补偿系统误差。
软件补偿：通过计算机对所建立的数学模型进行运算后，发出运动指令，由数控伺服系统完成误差补偿动作。软件与硬件补偿的区分是看补偿信息是由软件还是硬件产生的。软件补偿的动态性能好，机械结构简单、经济、工作方便可靠。
综合误差补偿是同时补偿几项误差，比单项误差补偿要复杂，但效率高、效果好。
多维误差补偿是在多坐标上进行误差补偿，难度和工作量都比较大，是近儿年来发展起来的误差补偿技术。
