传统的PID控制一方面参数的整定没有实现自动化，另一方面这种控制必须精确地确定对象模型。而开关磁阻电动机(SRM)得不到精确的数学模型，控制参数变化和非线性，使得固定参数的PID控制不能使开关磁阻电动机控制系统在各种工况下保持设计时的性能指标。

模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不需要掌握受控对象的精确数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后由该表决定控制量的大小。因此采用模糊控制，对开关磁阻电动机（SRM）进行控制是改善系统性能的一种途径。但在实践中发现，常规模糊控制器的设计存在一些不足，如控制表中数据有跳跃，平滑性较差，这对控制效果有影响。

模糊控制和PID控制两者结合起来，扬长补短，将是一个优秀的控制策略。其理由是：

第一，由线性控制理论可知，积分控制作用能消除稳态误差，但动态响应慢，比例控制作用动态响应快，而比例积分控制既能获得较高的稳态精度，又能具有较高的动态响应。因此，把PI控制策略引入Fuzzy控制器，构成Fuzzy-PI复合控制，是改善模糊控制器稳态性能的一种途径。

第二，增加模糊量化论域是提高模糊控制器稳态精度的最直接的方法，但这种方法要增大模糊推理的计算量，况且量化论域的增加也不是无止境的。