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本书系统地介绍了各种起重吊装机械专用机具的结构特点与选用原则及起重机各个机构的组成、结构特点、工作原理，重点介绍了起重吊装机械的基本理论、基本工艺、基本技术，并详细说明了大型设备吊装运输的方法以及有代表性的大型设备运输及吊装施工方案的编制过程。
本书主要作为高等工科院校（包括函授、夜大学、成人教育）建筑工程技术、工业设备安装专业本、专科的专业教材，也可供其他相关专业的教师和学生及工程技术人员参考。
