代表性侵入岩：橄榄岩
代表性浅成岩：苦杆玢岩
代表性喷出岩：苦橄岩
根据橄榄石、辉石和角闪石的相对含量以及国际通用分类方案，将超基性深成岩划分为若干岩石类型：
纯橄岩
橄榄绿色，橄榄石含量占90%以上。副矿物为铬尖晶石等，其量不超过10%。橄榄石为镁橄榄石和贵橄榄石，粒度由数毫米至数厘米，晶粒粗大的可形成巨晶纯橄岩。纯橄岩在超基性岩中以独立岩相、透镜体、脉体、铬铁矿体的岩石外壳等形式产出。当岩石中出现大量斜长石时，过渡为橄长岩，一般被划为基性岩类。
橄榄岩
多呈深色-黑色、黄绿色、暗绿色，粒状或致密块状，最常见矿物：橄榄石、辉石。
常见结构：粒状镶嵌结构，包含结构，海绵陨铁结构，网状结构等
常见构造：块状构造为主，也可为流动构造、层状构造。
辉石岩
主要由辉石和橄榄石组成。根据辉石的种类、含量又可分为不同的岩石类型。具镶嵌结构、粒状结构、包含(橄)结构等。辉石岩在超基性岩和基性－超基性杂岩中呈单独岩相和岩脉产出。
角闪石岩
主要由角闪石组成，可含少量橄榄石、辉石、斜长石和金属矿物。角闪石一般为褐色普通角闪石。在大颗粒角闪石中常包含橄榄石，从而形成包含（橄）结构。
玻基橄榄岩
是一种超基性暗色熔岩，常与碱性玄武岩伴生。岩石具斑状和似斑状结构，斑晶为橄榄石和含钛普通辉石，基质为黄褐色玻璃或由含钛辉石、金属矿物和少量斜长石组成的微晶集合体。当岩石中辉石含量超过橄榄石时可过渡为玻基辉石岩。苦橄岩是橄榄岩的浅成－喷出相。主要产状是岩床、岩墙等小侵入体，其次是玄武质熔岩下部堆晶相。主要由橄榄石（含量为50～70%）和辉石组成。辉石多为普通辉石、含钛普通辉石，有时也出现铬透辉石、斜方辉石、基性斜长石、棕色角闪石、云母和金属矿物，偶尔见磷灰石。岩石为暗绿色，具微晶结构、粒状结构、嵌晶结构、填间结构等，常与玄武岩和辉绿岩伴生。当苦橄岩具斑状结构时则过渡为苦橄玢岩。
苦杆玢岩
苦橄岩
往往产于玄武岩系的底部，常与苦橄质玄武岩共生。
岩石多为斑状结构，斑晶多为橄榄石，也有少量辉石。此外，岩石中可含有少量的斜长石、角闪石、金属矿物等。
苦橄岩常常形成于与地幔柱活动有关的大陆溢流玄武岩区或者大洋溢流玄武岩区，如我国的峨眉山玄武岩省。也有少量的苦橄岩形成于与俯冲有关的岛弧环境，如加拿大大不列颠的Kamloops地区。
