在海上动态定位误差的应用

舰载机在航母上着舰，难度大、风险高，被称为“刀尖上的舞蹈”，因此，舰载机在着舰过程中，需要清楚舰载机实时的真实空间位置。一些文献介绍了空间测边交会的具体解法，能够实现定位的要求。但是，航母在海上遂行军事任务，工作环境十分复杂且恶劣，在海上进行动态定位时存在很多不利因素影响距离交汇定位方法的精度。因此，对距离交会法海上动态定位进行误差分析有很大的意义。

由于海上环境复杂以及海浪的影响，舰体会发生横摇、纵摇、升沉等现象，激光测距机在坐标系中应保持惯性稳定，因此在进行距离交汇解算时，应对舰体的横摇、纵摇和升沉等信息进行补偿，保证激光测距机在坐标系中测距数据的正确性。激光测距机距离交汇定位方法虽然存在较多误差源，但是这种方法不能被传统方法所取代。传统的一些方法虽然精度较高，但是适用环境能力差，对舰船状态要求高，在很多情况下不能正常进行; 而距离交汇定位条件要求低，适用范围广，在准静态环境下测距定位优势明显。通过对距离交汇定位方法的误差进行分析，提出一种新的激光测距定位技术实现方法——距离差法，称之为伪干涉机制。所谓伪干涉机制定位就是一个激光测距机为主站发射激光，其他站作为副站接收，然后利用距离差求解目标位置。

下面对两种方法进行简单的比较。

1）距离交会法测距是几个激光器同时发射激光脉冲，并分别接收，这样就存在发射时间不同步的问题，需要采用外同步触收测距，建立时统； 而距离差法测距是一个激光器发射脉冲，其余3个接收脉冲，不存在时间不同步的现象。

2）距离交会法由于同时发射激光，在接收时要分别接收各自发射的激光，可能存在接收错误的情况，需要采用编码测距方式，每台测距机使用不同的频率进行测距；而距离差法则不存在这方面的问题。

3）距离差法是将距离和相减，用差值进行计算，会在很大程度上抵消激光在空气中传播时产生的随机误差。在以上3方面距离差法测距定位比距离交汇法有一定优势，但是也具有一定的弊端，比如，机上合作目标对激光的散射要覆盖全部的激光测距机，否则副站接收不到回波，因此，距离差法要解决接收视场匹配的问题。

在平移井巷施工中线上的应用

在煤矿生产实际中，井巷的施工中心线，由于各种原因（如施工队组掌握中线的习惯不同，有的队组习惯正中心，而有的队组习惯偏中心，为方便施工）需平移中线（即中心点）。实践中采用距离交会法来平移中线点，即方便快捷又能保证中线的准确生和质量。

距离交会法平移中线点，就是在原巷道施工中线的基础上，不使用经纬指转角，而是用钢尺交会给出平行于原中线的另一组中线点的方法，如图。

我们知道，一般中线平移多少的量d，是预先给定值（有时视现场条件而定），作为一条已知交会边。现场可在原中线基础上任选一组中线点，经检查确认不发生移动时，量取原中线点任意两点间距离D。根据勾股定理可知另一条交会边S，即

而后可用距离d和S在原中线点基础上，交会出新的、平移后的中线点，反复使用此法，即可获得平行于原中线是且距离为d的一组新的中线点，经挂线检查确认无误后，即可投人使用。

在水平位移监测中的应用

在水平位移监测中，距离交会法可以用于检测基准点或工作基点、测定观测点坐标和设置临时测站。在测定观测点坐标时，也可以根据测区情况采用距离前方交会力式，在已知点上安置仪器，待测点架设棱镜。用于设置临时测站时，宜在地上设置固定的对中标志，每期观测都在该标志处对中整平仪器，用当次测定的坐标作为测站坐标，这样可以消除测站对中误差，还可保证每期测站的位置相同，观测图形相同。采用视准线观测时，可以使用两台测距精度相同的仪器，在测线的两端分别对相同的两个基准点进行距离后方交会观测，设置临时测站，两台仪器对向照准就形成实地的视准线，两个测站点的坐标确定一条相对于这两个基准点的直线，用于计算位移量。在场地周围空地狭窄、不便于设置稳定的校核基准点或工作基汽的情况下可以考虑这种方法。 2100433B