直流传动系统的任务是使直流电动机转速保持恒定或者以足够高的精度跟随输入蓄变化，与此同时，还需要把电枢回路内的电流限制在一个可以整定的最大值上，以防止在动态运行时控制装置和电动机承受不允许的负载。用于直流传动的转速模拟控制的单闭环调速系统。采用PI调节器的单闭环系统的电流截止环节只有限制起动电流的功能，不能起控制电流的作用。用于直流传动的转速模拟控制的双闭环调速系统，即转速-电流双闭环调速系统或称串联调速系统。外环(速度调节环)实现对转速的调节，内环(电流调节环)实现对电流的调节。双闭环系统可以使起动进程中的电动机具有最大起动转矩。对于不允许按最大电流起动的系统，应在给定信号后加设给定积分器，给定积分器将阶跃输入信号变为斜坡函数输出，从而可限制直流电动机的加(减)速度，也可使电动机的加(减)速动态电流自动地按给定积分器的限幅特性所要求的函数而改变。这些控制系统中的给定量和反馈量都是模拟量，故它们都属于转速模拟控制 。
