轴的主要功能是支承旋转零件和传递转矩。它主要由3部分组成：安装传动零件轮毂的轴段称为轴头、与轴承配合的轴段称为轴颈、联接轴头和轴颈的部分称为轴身。轴颈和轴头表面都是配合表面，其余则是自由表面。配合表面的轴段直径通常应取标准值，并须确定相应的加工精度和表面粗糙度。 轴的设计，一方面要根据使用条件，合理地选择材料，确定主要尺寸，保证其具有足够的工作能力，满足强度、刚度和振动稳定性等要求。另一方面要综合考虑自身及轴上零件的装拆、定位、固定以及加工工艺、维修保养等要求。合理地确定轴的结构形状和尺寸，即从轴系结构的设计角度出发进行轴的结构设计，也称为轴的结构化。 通常轴的结构设计，应使轴系受力合理，有利于提高轴的强度、刚度和振动稳定性，有利于节约材料和减轻重量。轴及轴上零件应定位准确、固定可靠、便于装拆和调整。还应具有良好的加工和装配工艺性，并尽量避免应力集中 。

轴承是支承轴等回转零件旋转、并降低支承摩擦的零部件。按相对运动表面的摩擦形式，轴承分为滚动轴承和滑动轴承两大类。 常用的滚动轴承已标准化，由专门的工厂大批量生产，在机械设备中得到了广泛应用。设计时只需根据工作条件选择合适的类型，依据寿命计算确定规格尺寸，并进行滚动轴承的组合结构设计。 在分析和设计滚动轴承的组合结构时，主要应考虑：轴系的固定；轴承与轴、轴承座的配合；轴承的润滑和密封；提高轴系的刚度等方面问题。显然，此时考虑的也应是整个轴系，而不仅仅是轴承本身 。