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1897年法国人E.梅卡迪埃开始进行多路音频电报试验，发送端用不同频率的音叉振荡器，接收端用谐振于相应发送频率的振动膜。这一试验因为相邻各路间干扰严重而未能实用。随着滤波器的发明和电子管的趋于完善，载波电报机逐渐发展完善。
20世纪20年代中期，载波电报开始在英、美等国应用。中国于1941年开始使用载波电报机，50年代全国各大中城市之间已形成了载波电报通信网。
