输送起重机汽车起重机

通常把装在专用底盘或通用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机；其特点：（1）行驶速度高，机动灵活性一般；（2）采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶；（3）作业性能高，结构较简单，价格便宜；（4）吨位区间为：3～300t；（5）作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

输送起重机越野轮胎起重机

将起重作业部分装在专门设计的自行轮胎底盘上，具备良好越野性能的起重机称为越野轮胎起重机。其特点：（1）行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好；（2）采用特制底盘，行驶作业共用一个驾驶室，可全轮驱动和转向，可越野行驶；（3）作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%；（4）吨位区间为：5～150t；（5）作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

输送起重机全路面起重机

全地面起重机底盘为越野型底盘，多桥驱动，全桥转向，油气悬挂。既能在公路上行驶，又具备良好的越野性能。其特点：（1）采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶；（2）行驶速度较高，机动灵活性好，行驶舒适性好；（3）作业性能高，结构较复杂，价格最贵，比汽车起重机贵40%；（4）吨位区间为：5～1000t以上；（5）作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

输送起重机随车起重机

随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机。其特点：（1）行驶速度高，机动灵活；（2）将作业装置安装在重型卡车上，集装卸、运输于一体；（3）作业性能较差，价格较低；（4）吨位区间在3～60t。