1自动控制系统概述

1.1自动化及仪表发展状况

1.2自动控制系统

1.2.1自动控制系统

122闭环控制与开环控制

123自动控制系统的组成及方框图

124自动控制系统的分类

13自动控制系统的过渡过程及品质指标

131静态与动态

132自动控制系统的过渡过程

133自动控制系统的品质指标

思考题与习题1

2过程特性

21过程特性的类型

22过程的数学描述

23过程特性的一般分析

231放大系数K

232时间常数T

233纯滞后τ

24过程特性参数的实验测定方法

思考题与习题2

3检测变送

31概述

311测量误差

312仪表性能指标

32温度检测

321温度检测方法

322热电偶

323热电阻

324热电偶、热电阻的选用

33流量检测

331流量检测的主要方法

332速度式流量计

333容积式流量计

334质量流量计

335流量仪表的选用

34压力检测

341压力单位和压力检测方法

342常用压力检测仪表

343压力表的选用

35物位检测

351物位检测方法

352常用物位检测仪表

353物位检测仪表的选用

36成分和物性参数检测

361成分和物性参数检测方法

362成分、物性检测的静态特性

363成分、物性检测的动态特性

37其他变量检测

371位移量检测

372转速检测

373振动检测

374厚度检测

375火焰检测

376重量检测

38变送器

381变送器量程迁移和零点迁移

382温度变送器

383差压变送器

384智能变送器

39现代传感器技术的发展

思考题与习题3

4显示仪表

41模拟式显示仪表

411电子电位差计

412电子自动平衡电桥

42数字式显示仪表

421数显仪表的分类

422数显仪表的主要技术指标

423数显仪表的基本组成

43新型显示仪表

431显示仪表发展动态

432无纸记录仪

433虚拟显示仪表

思考题与习题4

5执行器

51执行机构

511气动执行机构

512电动执行机构

52控制阀

521控制阀结构

522控制阀类型

53气动薄膜控制阀的流量特性

531理想流量特性

532工作流量特性

533动态特性

54控制阀口径的确定

541控制阀流量系数KV的计算

542控制阀口径的确定

55阀门定位器

551电气阀门定位器

552阀门定位器作用

56气动薄膜控制阀的选用

561控制阀结构形式及材质的选择

562控制阀流量特性的选择

563气动薄膜控制阀的安装使用

57智能控制阀

思考题与习题5

6控制器

61控制器概述

62控制器的基本控制规律

621连续PID控制算法

622离散PID控制算法

63模拟式控制器

631模拟式控制器基本结构

632DDZⅢ型电动单元控制器

64数字式控制器

641数字式控制器主要特点

642数字式控制器的基本构成

643YS1700控制器

65可编程序控制器

651可编程序控制器概述

652可编程序控制器的工作原理

653可编程序控制器的编程

654可编程序控制器系统应用示例

66集散控制系统

661集散控制系统发展概况

662集散控制系统特点

663集散控制系统的硬件和软件

664TPS系统简介

665TPS系统应用举例

67现场总线控制系统

671现场总线系统的特点

672现场总线系统的发展

673基金会现场总线

674现场总线控制系统的应用

思考题与习题6

7简单控制系统

71控制系统的组成

72简单控制系统的设计

721控制系统设计概述

722被控变量的选择

723操纵变量的选择

724控制规律及控制器作用方向的选择

725执行器(气动薄膜控制阀)的选择

73简单控制系统的参数整定

731经验整定法

732临界比例度法

733衰减曲线法

74控制系统的投运

75简单控制系统设计案例

思考题与习题7

8复杂控制系统

81串级控制系统

811串级控制系统的基本原理和结构

812串级控制系统的特点

813串级控制系统的设计

814串级控制系统控制器参数的整定

82比值控制系统

821基本原理和结构

822比值系数的计算

83均匀控制系统

831均匀控制系统的基本原理和结构

832均匀控制系统的控制规律的选择及参数整定

84前馈控制系统

841基本原理

842前馈控制的主要结构形式

843采用前馈控制系统的条件

85选择性控制系统

86分程控制系统

861不同工况需要不同的控制手段

862扩大控制阀的可调范围

思考题与习题8

9先进控制技术

91基于模型的预测控制

911预测控制的基本原理

912预测控制的优良性质

913预测控制的应用

92推断控制

93软测量技术

931机理分析与辅助变量的选择

932数据采集和处理

933软测量模型的建立

934软测量模型的在线校正

935软测量技术工业应用

94双重控制系统

95纯滞后补偿控制系统

951史密斯预估补偿控制

952史密斯预估补偿控制实施中若干问题

96解耦控制系统

961系统的关联分析

962减少与解除耦合途径

97差拍控制系统

971差拍控制系统

972达林控制算法

973VE控制算法

98自适应控制

981简单自适应控制系统

982模型参考型自适应控制系统

983自校正控制系统

99鲁棒控制

910智能控制系统

9101智能控制简介

9102专家系统

9103模糊逻辑控制

9104神经网络控制

911故障检测诊断和容错控制

9111故障检测和诊断

9112容错控制

912综合自动化系统

9121综合自动化的意义

9122综合自动化系统的特点

9123工业生产过程计算机集成控制系统的构成

思考题与习题9

10生产过程控制

101流体输送设备的控制

1011泵的控制

1012压缩机的控制

1013变频调速器的应用

1014防喘振控制系统

102传热设备的控制

1021传热设备的静态数学模型

1022一般传热设备的控制

1023管式加热炉的控制

103锅炉设备的控制

1031锅炉汽包水位的控制

1032锅炉燃烧系统的控制

1033蒸汽过热系统的控制

104工业窑炉过程的控制

1041电热式工业窑炉控制

1042燃烧式工业窑炉控制

105精馏塔的控制

1051精馏塔的控制要求

1052精馏塔的扰动分析

1053精馏塔被控变量的选择

1054精馏塔的控制

1055精馏塔的先进控制

106化学反应器的控制

1061化学反应器的控制要求

1062化学反应器的基本控制策略

1063化学反应器的基本控制

107合成氨过程的控制

1071变换炉的控制

1072转化炉水碳比控制

1073合成塔的控制

108石油化工过程的控制

1081常减压过程的控制

1082催化裂化过程的控制

1083乙烯生产过程的控制

1084聚合过程的控制

109生化过程的控制

1091常用生化过程控制

1092青霉素发酵过程控制

1093啤酒发酵过程控制

1010造纸过程的控制

10101纸浆浓度的控制

10102纸料配浆的比值控制

10103磨浆机的控制

10104白水回收控制

1011转炉控制

10111顶吹供氧控制系统

10112底吹供气控制系统

10113炉口微差压及煤气回收控制系统

思考题与习题10

附录1自控工程设计字母代号

附录2部分热电偶、热电阻分度表

参考文献 2100433B