国内大型无缝钢管冷拔机多为机械式，采用减速机和链条进行传动、牵引和拔制。这种冷拨机不但设备吨位大、加工困难、造价高，而且由于设备存在的固有缺点，阻碍了无缝钢管拔制精度的提高。而另一种是长油缸液压式冷拨机，其牵引和拔制力来自长油缸，虽然消除了机械式冷拔机的缺点，但油缸的长度较长，从而使设备总长增长， 不但占地面积大，而且长油缸的制造和维修均非常围难。拔制小车车体由4个车轮支撑，前两个轮为主动轮，用液压马达通过减速机驱动，使小车沿着床身轨道运行。在车体上装有两个完全相同的主油缸，每个主油缸活塞杆的端部均通过支承与车体轴向固定。在缸体的两侧装有支耳．每个支耳上又装有一个钩爪，钩爪可绕支耳上的销轴转动。在每个钩爪臂的中部各装一个滚轮，当缸体相对车体滑动时，滚轮将按照装在车体上的凸轮块的规定，使钩爪张开或收拢。当钩爪张开时，可钩住固定在床身上的销轴。当钩爪收拢时，即与销轴脱开，且在车体沿床身运行时也不会与销轴发生干涉。在车体后端装有夹头和夹紧油缸，用于夹紧被拔制的无缝钢管。拔制钢管时，首先将钢管端头通过拔模座，然后起动夹紧油缸使夹头夹牢钢管端头，钢管处于待拔制状态 。拔制小车处于起始位置。整个拔制过程可概括为：A缸拔制—双缸拔制—B缸拔制—双缸拔制—A缸拔制……。拔制结束后，起动浓压马达驱动小车快速返回原始位置 。