本项目围绕钢轨轨距激光视觉动态测试，从理论方法、关键技术与系统装置等方面开展系统深入研究，研制出满足我国铁路安全运营要求的钢轨轨距动态测试系统样机。具体研究内容为：建立激光视觉三维测量模型，以及适于现场受限空间的传感器结构模式；建立钢轨轨距测量基准及测量模型，并实现轨型快速识别；提出适于钢轨轨距测量现场受限空间的激光视觉传感器局部校准方法和激光视觉测试系统全局校准方法，并研制校准装置；提出激光光条图像特征高精度快速提取方法及光条识别方法；构建钢轨轨距激光视觉动态测试系统样机，并对其各项性能指标进行实验验证和评价。本项目研究将为钢轨轨距动态测试提供有效的具有自主知识产权的技术途径和手段，为我国铁路线路提速和发展高速铁路提供有力的技术支撑。 2100433B
