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本书主要介绍我国铁路常见的、 有代表性的主型客货车辆的构造、 作用原理、 总体设计及车辆的运行性能。内容包括： 铁道车辆基本知识； 轮对和滚动轴承轴箱装置； 弹簧及减振装置； 货车转向架； 客车转向架； 车端连接装置； 货车车体； 客车车体； 车辆运行性能、 车辆总体设计等十章。
本书是高等学校车辆工程专业教材， 也可作为铁道职业教育教材， 还可作为从事铁道车辆专业的工程技术人员学习的参考书。
