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20世纪50年代美国已生产使用多种类型 的塔式及推进器式锚杆台车,近年又研制出钻臂可绕 中心旋转360°的新一代锚杆台车,推进器能适应在井 下钻凿任何方位的锚杆孔。法国、瑞典研制的转架式锚 杆台车有带锚杆仓的转架,可连续安装几根锚杆,机上装有小型压缩空气机,可将树脂锚固剂吹入锚杆孔内, 然后装入锚杆,搅拌后再拧紧锚杆螺母,钻孔和安装锚 杆的工序实现了机械化。中国从80年代开始锚杆台车的研制工作。