按结构不同可分为塔架式、推进器式及转 架式三种;按行走机构可分为轮胎式和履带式;按驱动 方式可分为电力驱动，液压驱动及防爆型柴油机驱动。

塔架式锚杆台车 由钻臂、液压凿岩机、行走机 构、控制系统等组成。液压凿岩机安装在钻臂的顶端， 当钻臂起落时，液压凿岩机即沿与顶板垂直的方向上 下移动钻凿锚杆孔，随后用人工装入树脂锚杆，再使用 液压凿岩机搅拌树脂及拧紧螺母。该台车只适用于在 房柱式采煤的顶板管理中钻凿锚杆孔，不能用于巷道 侧帮 (图1)。

推进器式锚杆台车 由钻臂、推进器、液压凿岩 机、行走机构、控制系统等组成。与塔架式锚杆台车的 不同之处在于它的液压凿岩机的推进是靠推进器推 动。使用的推进器，按结构可分为螺旋式、链式及 液压缸式;推进器呈直立工作状态，可前后左右摆动一 定角度，以满足孔位要求。其作业程序与塔架式锚杆台 车相同 (图2)。

转架式锚杆台车 由钻臂、液压凿岩机、转架、行 走机构、控制系统等组成。整体结构基本上与推进器式 锚杆台车相同。它以转架代替推进器。转架既能钻凿锚 杆孔又能安装锚杆。使用的转架型式较多，按工作 位置分为二位转架及三位转架。按锚杆杆体输送方式 可分为无锚杆仓式转架及带锚杆仓式转架。前者人工 装送锚杆，后者由机器装送锚杆。二位转架有两个工作 位置，一个位置钻凿锚杆孔，另一个位置是向锚杆孔内 安装树脂锚杆或涨圈式锚杆。三位转架有三个工作位 置，即比二位转架多一个可用压缩空气将树脂锚固剂 吹入锚杆孔的位置，适用于工作高度较高的工作面。