以NH321型全液压锚杆台车为例，这类设备一般由标准化凿岩钻车和不同的转架装置组成，可以安装任何一种形式的锚杆，可在矿山巷道、地下隧道等工程中进行锚杆支护作业，能完成钻孔、注浆(树脂或水泥沙浆)、自动安装锚杆的全过程工作。该锚杆台车采用3位通用锚杆支护转架，配有自动化岩右锚固装置，具有可放10个锚杆的锚杆仓。该锚杆台车采用BDCl6型底盘，柴油机驱动，铰接车体，液压转向，行走速度为13 km/h；采用NBUT一25BB型液压钻臂，具有双三角支承交叉连接的液压缸，运动准确，自动保持平行，可分别伸缩1．6m，安装一次可进行两排或多排的顶向或侧向锚杆支护作业；采用RBC20/26型锚杆装置，其中RBC20型长3585 mm，RBC26型长4195 mm，均可安装直径19、20、22、25 mm的标准锚杆，但RBC20型的安装长度为1．9～2．1 m，而RBC26型为2．4～2．7 m；用于树脂或水泥浆的注射管直径为22、24、28 mm；采用的凿岩机为Copl028HD型液压凿岩机；采用动力站型号为BHU32—1B型。

NH321全液压锚杆台车的外形及总体结构如3图所示，它由转架1、钻臂2、操纵控制装置3、底盘4、安全防护顶棚5、黏接剂搅拌装置6、发动机7及卷筒8等部分组成。

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