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立井几何定向占用井筒影响生产,而且工作组织复杂,精度较低,特别在井筒深度大时,更难保证精度。陀螺经纬仪定向可以克服这些缺点,且可在任一地点进行定向。陀螺经纬仪约在20世纪50年代研制出来,并用于矿井定向。中国70年代开始用于矿井定向,80年代得到很大发展,现已广泛应用。在保证仪器的稳定性和定向精度的条件下,仪器向防爆型及小型化、自动化方向发展。2100433B