对学生的寄语

希望这本书能激发学生

对理论力学的兴趣，同时提供一种易接受的指导方法

来促进学生对理论力学知识体系的理解和掌握。目录

译者序

前言

静力学基本公式

SI词头和换算系数

第1章基本原理1

本章目标1

1.1力学1

1.2基本概念2

1.3计量单位4

1.4国际单位制6

1.5数值计算7

1.6一般分析过程8

第2章力矢量12

本章目标12

2.1标量与矢量 12

2.2矢量运算13

2.3力的矢量合成 14

2.4平面力系的合成 23

2.5笛卡儿矢量34

2.6笛卡儿矢量的相加 37

2.7位置矢量45

2.8沿直线方向的力矢量48

2.9标量积55

第3章质点的平衡70

本章目标70

3.1质点的平衡条件70

3.2受力图70

3.3共面力系 73

3.4空间共点力系 87

第4章力系的简化 98

本章目标98

4.1力矩——标量公式 98

4.2矢量积 101

4.3力矩——矢量公式104

4.4合力矩定理 107

4.5力对轴的矩118

4.6力偶矩 126

4.7力系的简化135

4.8力系的最简结果144

4.9简单分布载荷的简化153

第5章刚体的平衡 164

本章目标 164

5.1刚体平衡的条件164

5.2受力分析：平面力系165

5.3平衡方程：平面力系 177

5.4二力构件以及三力构件183

5.5受力分析：空间力系194

5.6平衡方程：空间力系198

5.7约束及静定问题199

第6章结构的平衡215

本章目标 215

6.1简单桁架215

6.2节点法218

6.3零力杆224

6.4截面法230

*6.5空间桁架240

6.6构架与机具244

第7章摩擦 274

本章目标 274

7.1干摩擦的性质274

7.2含干摩擦的问题 278

7.3楔块295

7.4螺钉的摩擦力297

7.5传动带的摩擦力 303

*7.6推力轴承和圆盘的摩擦力310

7.7滑动轴承的摩擦力312

*7.8滚动摩阻314

第8章虚功原理326

本章目标326

8.1功的定义326

8.2虚功原理327

8.3虚功原理在刚体系中的应用328

*8.4保守力338

*8.5势能339

*8.6平衡的势能判据340

*8.7平衡的稳定性341

目录附录354

附录A数学复习和公式354

附录B基础题的部分解答和答案357

附录C习题答案 3752100433B