《风机电机及其的启动方法和装置》旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。该发明的一个目的在于提出一种风机电机的启动方法，能够在无位置传感器的条件下，实现电机的快速启动，且启动过程无噪音，对电机凸极性无要求，适用范围广。该发明的另一个目的在于提出一种风机电机的启动装置。该发明的又一个目的在于提出一种风机电机。
《风机电机及其的启动方法和装置》一方面实施例提出了一种风机电机的启动方法，包括以下步骤：获取电机启动时速度环的开环运行时间和所述速度环开环运行时的电流给定幅值；根据所述速度环的开环运行时间获取所述速度环开环运行时的速度给定值；在所述电机启动时，根据所述速度给定值计算所述电机的转子位置，并根据所述电流给定幅值和所述转子位置对所述电机进行速度环开环控制，直至开环控制时间达到所述开环运行时间时，控制所述电机进行速度环闭环运行。
根据该发明实施例的风机电机的启动方法，首先获取电机启动时速度环的开环运行时间和速度环开环运行时的电流给定幅值，并根据速度环的开环运行时间获取速度环开环运行时的速度给定值。在电机启动时，根据速度给定值计算电机的转子位置，并根据电流给定幅值和转子位置对电机进行速度环开环控制，直至开环控制时间达到开环运行时间时，控制电机进行速度环闭环运行。从而在无位置传感器的条件下，实现电机的快速启动，且启动过程无噪音，对电机凸极性无要求，适用范围广。
根据该发明的一个实施例，所述获取电机启动时速度环的开环运行时间和所述速度环开环运行时的电流给定幅值，包括：给定第一预设电流矢量以控制所述电机的转子静止在第一位置；在所述电机的转子静止在所述第一位置后，给定第二预设电流矢量以使所述电机的转子从所述第一位置向第二位置转动，并最终静止在所述第二位置；记录所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置开始转动时的电流给定值，以获得所述电流给定幅值；记录所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置转动并最终静止在所述第二位置的时间，以获得所述速度环的开环运行时间。
根据该发明的一个实施例，所述第一位置对应的电角度为180°，所述第二位置对应的电角度为0°。
根据该发明的一个实施例，所述根据所述速度环的开环运行时间获取所述速度环开环运行时的速度给定值，包括：获取所述速度环的开环运行时的转子位置限值；根据所述转子位置限值和所述速度环的开环运行时间计算所述速度给定值。
根据该发明的一个实施例，通过以下公式计算所述速度给定值：
其中，ω*为所述速度给定值，k为系数，且0＜k＜1，T为所述速度开环运行时间为所述转子位置限值。
根据该发明的一个实施例，所述转子位置限值为π/2。
为实现上述目的，该发明另一方面实施例提出的一种风机电机的启动装置，包括：第一获取模块，用于获取电机启动时速度环的开环运行时间和所述速度环开环运行时的电流给定幅值；第二获取模块，用于根据所述速度环的开环运行时间获取所述速度环开环运行时的速度给定值；控制模块，用于在所述电机启动时，根据所述速度给定值计算所述电机的转子位置，并根据所述电流给定幅值和所述转子位置对所述电机进行速度环开环控制，直至开环控制时间达到所述开环运行时间时，控制所述电机进行速度环闭环运行。
根据该发明实施例的风机电机的启动装置，通过第一获取模块获取电机启动时速度环的开环运行时间和速度环开环运行时的电流给定幅值，第二获取模块根据速度环的开环运行时间获取速度环开环运行时的速度给定值，控制模块在电机启动时，根据速度给定值计算电机的转子位置，并根据电流给定幅值和转子位置对电机进行速度环开环控制，直至开环控制时间达到开环运行时间时，控制电机进行速度环闭环运行。从而在无位置传感器的条件下，实现电机的快速启动，且启动过程无噪音，对电机凸极性无要求，适用范围广。根据该发明的一个实施例，所述第一获取模块包括：给定模块，用于给定第一预设电流矢量以控制所述电机的转子静止在第一位置，并在所述电机的转子静止在所述第一位置后，给定第二预设电流矢量以使所述电机的转子从所述第一位置向第二位置转动，并最终静止在所述第二位置；记录模块，用于记录所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置开始转动时的电流给定值，以获得所述电流给定幅值，并记录所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置转动并最终静止在所述第二位置的时间，以获得所述速度环的开环运行时间。
根据该发明的一个实施例，所述第一位置对应的电角度为180°，所述第二位置对应的电角度为0°。
根据该发明的一个实施例，所述第二获取模块根据所述速度环的开环运行时间获取所述速度环开环运行时的速度给定值时，其中，所述第二获取模块获取所述速度环的开环运行时的转子位置限值，并根据所述转子位置限值和所述速度环的开环运行时间计算所述速度给定值。
根据该发明的一个实施例，所述第二获取模块通过以下公式计算所述速度给定值：
其中，ω*为所述速度给定值，k为系数，且0＜k＜1，T为所述速度开环运行时间为所述转子位置限值。
根据该发明的一个实施例，所述转子位置限值为π/2。
此外，该发明的实施例还提出了一种风机电机，其包括上述的风机电机的启动装置。
《风机电机及其的启动方法和装置》施例的风机电机，通过上述的风机电机的启动装置，能够在无位置传感器的条件下，实现电机的快速启动，且启动过程无噪音，对电机凸极性无要求，适用范围广。
