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马达的种类繁多并且在不同场合有不同的应用根据。在此仅考虑一般常用的永磁马达，其中不管是直流有刷马达或是直流无刷马达其在选用时所考虑的便是能否江中负载所需的最大速度，最大扭矩，以及额定扭矩等基本要求。
