开展了城市轨道交通用新型永磁直线电机设计与容错控制研究。该类电机的绕组和永磁体均置于车辆侧的初级，而轨道侧的次级仅由导磁性材料组成，集高效率和低成本于一身。运用附加齿，减小电机的边端效应；提出模块化结构，降低齿槽力；引入容错齿，增强相间独立性；研究容错控制策略，实现系统带故障运行。相关成果发表（含录用）论文29篇，其中SCI收录13篇（11篇为IEEE Transactions期刊），累计SCI影响因子超过27；授权发明专利6项。. 拟开展高推力密度容错式多初级永磁直线电机及其协调控制研究。兼顾推力密度和容错性能，探寻电机优化的边界条件，满足轨道交通领域对电机系统可靠性和力能指标的一致性要求；基于轨道交通直线电机的“多初级、单次级”特性，提出多初级直线电机协调运行的控制策略，提高直线式轨道交通系统的牵引性能，并探索多初级直线电机协调容错运行控制的一般性规律。
