直线电机城市轨道交通是新型的资源节约型技术方式。直线感应电机具有结构简单、成本低的优点，但其效率较永磁电机差；而传统的永磁直线同步电机，需将绕组或永磁体沿轨道全线铺设，增加工程造价。本项目提出一种新型永磁直线电机，其绕组和永磁体均置于车辆侧的初级，而轨道侧的次级仅由导磁性材料组成，兼具高效率、低成本、大推力和强容错。按照计划，开展了电机结构研究、电磁性能分析、优化控制策略、驱动系统等方面的工作，取得了创新性研究成果。提出了多种初级永磁型直线电机系统，降低了电机制造成本和系统运行维护费用，提升了推力密度、容错能力和动静态性能。研究永磁体阵列，提出优化方案，实现了聚磁效应，提升了电机的气隙磁密；运用电枢电流引起的脉动力与定位力互相抵消，抑制了电机推力波动。设计了多种结构磁场调制永磁直线电机，提升了电机的推力密度，优化设计双动子互补结构，合理采用导磁体隔开动子，形成模块化互补结构，在保证电机推力密度同时，提高了电机的容错性能。建立了电机等效磁网络模型、有限元模型、场路耦合电机系统仿真模型，精确计算电机的电磁特性，为先进控制策略的实施提供保障。研制了电机数字控制器，实现了永磁直线电机的闭环控制、直接推力控制、开绕组控制等，综合评估系统性能。相关成果发表SCI收录论文22篇，授权发明专利11项，获国家技术发明二等奖；项目执行期内，负责人获批国家优秀青年基金、江苏省杰出青年基金。 2100433B