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高速公路的互通式立体交叉按功能可分为枢纽互通和落地互通（以前称出口互通或服务互通）。
枢纽互通是不同高速公路相交叉的位置，仅用于不同高速公路上的车辆转换,一般没有收费站,不与地方路网衔接。
落地互通连接地方上普通公路的进出口，是用来集散高速公路沿线的地方车辆进入或驶出高速公路之用，一般设置在城镇附近，尽量方便地方使用，一般需要设置收费站。
地位关系：枢纽只是中介点，落地才是目的。
