图1为《高速铁路钢轨扣件铸件打磨生产系统》高速铁路钢轨扣件铸件打磨生产系统的俯视示意图；
图2为该发明定位工装台的结构示意图；
图3为该发明打磨电主轴的结构示意图；
图4为该发明打磨机的结构示意图；
图5为该发明打磨机器人的结构示意图；
图6为该发明视觉识别机器人的结构示意图；
图7为该发明打磨机器人对于工件为铁垫板的抓手的结构示意图一；
图8为该发明打磨机器人对于工件为铁垫板的抓手的结构示意图二；
图9为该发明打磨机器人对于工件为预埋铁座的抓手的结构示意图一；
图10为该发明打磨机器人对于工件为预埋铁座的抓手的结构示意图二；
图11为铁垫板的毛刺结构示意图；
图12为预埋铁座的毛刺结构示意图。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
