1.《高速铁路钢轨扣件铸件打磨生产系统》包括：上料辊道，用于输送代加工的工件；下料辊道，用于输送加工完的工件；定位工装台，分别配置在所述上料辊道以及所述下料辊道；打磨机器人，其设置有抓手，将工件由所述上料辊道的定位工装台抓起，经打磨后将工件放入所述下料辊道的定位工装台；打磨电主轴，设置在所述打磨机器人转动工件移动的范围内，其包括电主轴、金刚石磨头、刀柄、双工位气缸，所述电主轴的底部连接所述双工位气缸，并且其末端装配所述金刚石磨头以及所述刀柄；打磨机，设置在所述打磨机器人转动工件移动的范围内，其包括旋转轴、金刚石切割片、金刚石砂轮、浮动气缸、电机，所述旋转轴横向设置并由所述电机驱动，其一端装配所述金刚石切割片，另一端装配所述金刚石砂轮，所述旋转轴底部连接所述浮动气缸。

2.根据权利要求1所述的高速铁路钢轨扣件铸件打磨生产系统，其特征在于，所述上料辊道以及所述下料辊道处均设置有视觉识别机器人，所述视觉识别机器人能对工件照相以识别产品的类别和抓取点，并将工件放到定位工装台上进行精定位。

3.根据权利要求1所述的高速铁路钢轨扣件铸件打磨生产系统，其特征在于，所述定位工装台包括工作台、支架、定位块、导向板、关电对射开关，所述工作台由所述支架支撑，其表面固定有所述定位块，所述定位块固定设置所述导向板用以定位工件，所述定位块设置所述关电对射开关用以检测是否有工件。

4.根据权利要求3所述的高速铁路钢轨扣件铸件打磨生产系统，其特征在于，所述定位工装台装配有三个触发开关。

5.根据权利要求1所述的高速铁路钢轨扣件铸件打磨生产系统，其特征在于，所述打磨电主轴的底部设置有接料小车，其设置在所述金刚石磨头的正下方。

6.根据权利要求1所述的高速铁路钢轨扣件铸件打磨生产系统，其特征在于，所述打磨机的金刚石砂轮以及金刚石切割片均装配设置有防护罩，所述打磨机设置有基座，所述浮动气缸、所述旋转轴以及所述电机均设置在所述基座上。

7.根据权利要求1所述的高速铁路钢轨扣件铸件打磨生产系统，其特征在于，所述打磨机器人的抓手设置有两个夹持手指，两个所述夹持手指的最外端面为定位面，两个所述夹持手指通过装配的气缸进行开合。

8.根据权利要求1所述的高速铁路钢轨扣件铸件打磨生产系统，其特征在于，所述打磨机器人的抓手设置有三个夹持手指，并分别由夹持气缸驱动。