第一章 绪论

1.1全球导航定位系统(GNSS)的发展

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)是20世纪90年代中期欧盟提出的一种综合星座系统，是所有在轨工作的卫星导航系统的总称。GNSS综合系统目前主要包括美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）以及正在建设的中国北斗二代全球卫星导航系统（BD或COMPASS）和欧盟Galileo卫星导航定位系统等。开发GNSS综合星座系统的宗旨是为了综合利用所有的导航卫星的信息，以提高GNSS系统的导航和定位的精度、可靠性、安全性以及解决GPS系统目前应用中所遇到的难点问题。目前GNSS综合系统的应用现状为GPS GLONASS。

1.1.1 GPS系统

全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)是由美国国防部(United States Department of Defense，简称DOD或DoD)建立的基于卫星的无线电导航、定位、授时、测速系统，其首要目的是为满足美国军方用户提供精确导航、定位、武器制导等的需求，民用目的是其第二位的，并且受到美国军方一定政策的限制，但GPS定位技术在测量、导航、紧急救援、车辆管理、时间传递、大气监测、定位服务、野外旅行、娱乐消遣、体育运动、动物跟踪、精细农业等许多民用领域得到了迅猛发展，特别是在大地测量与工程测量方面，更是成为最主要的测量定位技术与方法，使全球化、大跨度的大地测量变得简单可行。全球定位系统的现代测量理论和技术改变了传统的测量模式，使工程测量行业发生了革命性变化，测量外业工作自动化程度大大提高。GPS定位技术之所以得到如此广泛的应用，主要是由于它具有三维定位测速、精确定时、实时全天候、全球范围、用户数量无限、免费信号资源等突出特性，凡是需要导航、定位、测速、定时的工作都可以采用GPS技术来解决。当然，GPS系统在应用过程中也会遇到难点问题，在1998年初美国副总统针对GPS系统存在的各种问题，提出了“GPS现代化计划”，其内容比较具体，内涵可以归纳为“3P”：

Ø 保护(Protection)—更好地保护美方和盟友的使用，要发展军码的保密性，加强抗干扰的能力；

Ø 阻止(Prevention)—阻扰敌对方或非授权用户的使用，施加各种干扰，比如SA政策、AS政策等；

Ø 保持(Preservation)—保持在有威胁地区以外的民用用户有更精确、更安全的使用。 2100433B